В 1961 году Алексеев сумел убедить руководство СССР, что экранопланы могут стать перспективным вооружением. Проект получил одобрение, но работы, разумеется, засекретили — в правительственных документах новый вид транспорта называли «высокоскоростными кораблями специального назначения».
Первый опытный образец тяжёлого экраноплана Алексеев и его соратники спустили на воду в июне 1966 года. Назывался он просто — «Корабль-макет» (КМ), и на тот момент это был крупнейший летательный аппарат на планете. Испытания, проводившиеся в Каспийском море в течение следующих 13 лет, не остались незамеченными для иностранных спецслужб. На Западе судно прозвали «Каспийским монстром».
КМ, а также созданный чуть позднее «Орлёнок» послужили основой для разработки, пожалуй, самого известного экраноплана в истории — ракетоносца «Лунь».